Velkoformátová encyklopedická kniha Dějiny mučení popisuje nejen různé druhy tělesných trestů od starověku až po současnost, ale i psychologické aspekty těchto krutých metod. Vše doplněno a četné ilustrace a černobílé fotky. 
 
Kniha je z roku 2003 a má 198 stran.